Kedu ọrụ bụ isi nke Bionic Earthworm Dredging Robot

      NkeBionic Earthworm Dredging Robotna-eṅomi njigide na-agbanwe agbanwe na njirimara ije nke earthworms, ma bụrụ akụrụngwa nwere ọgụgụ isi nke emebere maka oghere akpọchiri, gburugburu mmiri dị n'okpuru, na gburugburu ebe dị ize ndụ. Isi ọrụ ya bụ iji dochie ọrụ aka n'ikpochapụ obere na nnukwu ihe ize ndụ nke silt, na-agbapụta ọkpọkọ, na ịgwọ nsị mmiri n'okpuru mmiri, ebe n'otu oge na-eduzi nlekota gburugburu ebe obibi iji nweta ọrụ nchekwa, obere nsogbu, na ọrụ mkpofu na-adịghị.

1, Core arụ ọrụ ụlọ

1. Ichipịa na ịmịpụta silt

      N'ịdabere na onye na-egbu ihe n'ihu na mmiri mmiri dị elu iji tọpụ sludge a na-ejikọta ọnụ, a na-ebufe apịtị ahụ n'ụzọ mechiri emechi site na usoro nsị na-adịghị mma; Kwesịrị ekwesị maka ihicha sedimentation na ala nke osimiri, tankị nchekwa, ebe mgbapụta, na tankị na-ekpo ọkụ, na-ewepụ silt, sedimenti, na organic sludge.

2. A naghị egwupụta ọkpọkọ nke ọkpọkọ dị warara

      Ọdịdị peristaltic biomimetic nwere ike ịbanye na pipeline drainage nke ime obodo, igbe igbe, bends, na pipeline diamita na-agbanwe agbanwe, na-agafe na-agbagọ na oghere dị warara, na-ehichapụ siltation pipeline na mgbochi mgbochi, na-enweghị mkpa ka e gwupụta okporo ụzọ buru ibu, na-ebelata okporo ụzọ na ọgba aghara gburugburu ebe obibi.

3. Arụ ọrụ a na-ejighị n'aka na oghere mmiri dị n'okpuru mmiri

      Ọ nwere ike ịbanye n'ime mmiri miri emi na oghere ndị nwere oke (olulu mmiri nsị, olulu mmiri mmiri, ebe nchekwa mmiri dị n'okpuru ala) iji zere ihe ize ndụ nke hypoxia, gas na-egbu egbu, ịdaba, na mmiri mmiri na-eche ihu site n'ịkwọ ụgbọ ala, wee nweta ọrụ nchịkwa dịpụrụ adịpụ.

4. Mekọrịta nchọpụta gburugburu ebe obibi na nyocha dijitalụ

      Ejiri igwefoto, sonar, na sediment ọkpụrụkpụ sensọ, ọ na-anakọta data na nkesa sedimenti, mmebi pipeline, na ọrịa tank mgbe ọ na-agbapụta, na-ewepụta maapụ sedimenti akụkụ atọ, na-arụpụta ọrụ na nchọpụta nchọpụta mmezi, ma na-akwado ọrụ mgbochi na mmezi nke njikwa mmiri smart.

5. obere nsogbu gburugburu ebe obibi dredging

      N'oge ọrụ ụlọ, naanị na-akpaghasị silt elu iji belata nkwusioru nke abụọ nke ahụ mmiri; Ngwunye mmiri na mbugharị apịtị ekpuchirila iji gbochie nsị sludge na mmetọ nke mmiri, dabara maka nchekwa gburugburu ebe obibi na ikpochapụ osimiri ndị dị n'ime ime obodo, akụkụ mmiri dị n'akụkụ ala, na ebe a na-asa mmiri.

2. Ụdị ihe omume a na-ahụkarị

      Ọdụ ụgbọ mmiri nke ime obodo, tank mmiri mmiri ozuzo, ọdụ ụgbọ mmiri na-ekpofu mmiri, ebe a na-ahụ maka nsị mmiri, osimiri ime obodo, ọdọ mmiri dị n'ime ala, igbe igbe dị n'okpuru ala, tank mmiri na-ekesa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọwara drainage corridor.